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真空蒸馏的原理是什么
发布时间:2024-12-09 06:36:57 来源:凯发k8国际首页登录 阅读量:金融界2024年10月24日消息,国家知识产权局信息显示,山东新一代信息产业技术研究院有㊣限公司申请一项名为“一种视觉SLAM噪声点云自动过滤方法、系统、终端机及存储介质”的专利,公开号CN㊣ 118799221 A,申请日期为2024年7月。
专㊣利摘要显示,本发明提供一种视觉SLAM噪声点云自动过滤方法、系统、终端机及存储㊣介质,属于同步定位与建图技术领域,基于视觉传感器采集环境中的点云数据;基于预设分割算法,识别并标✅记感㊣兴趣区域;根据㊣识别并标记感✅兴趣区域,通过坐标系转换得到预设类别物体的点云,并过滤噪声点云,保留有效点云数据。本发明通过自动过滤噪声点云,提高了后续SLAM建图的精度和可靠性,减少了地图中的无效数据,从而提高了定位和导航的效果真空蒸馏的原理㊣是什么真空蒸馏的原理是什么。此外,该系统具有高度的灵活性和适应性,可以根据不同的应用需求进行调整和㊣优化。